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远古时期，在四万年前的旧石器时代，长春出现了原始人类“榆树人”。到了新石器时代，还出现了原始纺织技术以及原始农业（以左家山遗址为代表）。
夏商周及秦，肃慎族居于此。
汉至西晋，为扶余国辖地，公元346年起为扶余国都。
南北朝，扶余为高句丽所并，部分地区入高句丽扶余城。
长春人文地图
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唐朝，属渤海国扶余府，为渤海国的边防重镇。
宋辽金时期，在北宋初期，辽设立了黄龙府（也就是“直捣黄龙”里的那个黄龙府，现今的农安县城），它属于东京道。 [8] 到了北宋末年，金国得以建立，曾经把都城定在了黄龙府。在金天眷三年（1140 年），把黄龙府改名为济州。在金大定二十九年（1189 年），又将济州改为隆州。到了金贞祐二年（1214 年），把州提升为府，改成了隆安府，隶属于上京路。
元朝，元代设辽阳行省开元路管辖。
我们获取传感器数据的来源通常就是这个。这个类里有一个变量，其类型为 Float[]。该变量最多只有三个元素。并且，由于传感器不同，对应元素所代表的含义也不一样。例如，在方向传感器中，第一个元素是方位角的值；而在气压传感器中，第一个值是气压值。
~Step 4：对象调用注册监听器：
<p style='margin-bottom:15px;color:#555555;font-size:15px;line-height:200%;text-indent:2em;'> <pre class="prettyprint prettyprinted" style="border-width: 1px 1px 1px 4px; border-style: solid; border-color: rgb(221, 221, 221); border-image: initial; margin: 15px auto; padding: 10px 15px; font-variant-numeric: normal; font-variant-east-asian: normal; font-stretch: normal; font-size: 12px; line-height: 20px; font-family: Menlo, Monaco, Consolas, "Andale Mono", "lucida console", "Courier New", monospace; white-space: pre-wrap; word-break: break-all; overflow-wrap: break-word; background-image: url("/images/codecolorer_bg.gif"); background-position: center top; background-color: rgb(251, 251, 251); color: rgb(51, 51, 51);"><code>ms 向 mContext 注册了一个监听器，并指定了 mSensorOrientation 以及传感器延迟为 android.hardware.SensorManager.SENSOR_DELAY_UI 。</code></pre></p>
方法较为简单，其对应的参数包括上下文对象、传感器对象以及传感器的延时时间的精度密度，这些参数有四个可选值：
当然，低延时会带来更频繁的检车。同时，也意味着会有更多的电量消耗。如果不是对精度要求非常高的话，建议不要使用太高精度的。一般来说，使用第三个精度的情况较多。你可以自己衡量衡量。
~Step 5：监听器的取消注册：
用完就放是一个很好的习惯，通常我们可以将其写在或销毁方法中。
<p style='margin-bottom:15px;color:#555555;font-size:15px;line-height:200%;text-indent:2em;'> <pre class="prettyprint prettyprinted" style="border-width: 1px 1px 1px 4px; border-style: solid; border-color: rgb(221, 221, 221); border-image: initial; margin: 15px auto; padding: 10px 15px; font-variant-numeric: normal; font-variant-east-asian: normal; font-stretch: normal; font-size: 12px; line-height: 20px; font-family: Menlo, Monaco, Consolas, "Andale Mono", "lucida console", "Courier New", monospace; white-space: pre-wrap; word-break: break-all; overflow-wrap: break-word; background-image: url("/images/codecolorer_bg.gif"); background-position: center top; background-color: rgb(251, 251, 251); color: rgb(51, 51, 51);">ms.registerListener(mContext, mSensorOrientation, android.hardware.SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);</pre></p>
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