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机器人辅助技术在神经康复领域的最新研究进展与应用前景

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发表于 2025-1-31 06:21:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
    机器人辅助技术在神经康复中的研究进度

    康复医学和多学科学科的交叉融合为神经康复领域的机器人辅助技术提供了广泛的发展空间。这是机器人辅助技术在神经康复中的一些最新研究进度:

    1️⃣虚拟培训环境设计和上肢康复机器人的应用

    Cui di讨论了上肢康复机器人在“信息技术和信息化”杂志中的虚拟培训环境的设计和应用。通过虚拟现实技术,患者可以在安全可控制的环境中进行康复培训。

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    在天津大学的研究项目中,进一步研究了人工神经康复机器人系统的关键技术。这项技术为神经康复领域带来了新的可能性。

   


    3️⃣下肢康复机器人的神经网络预测控制

    范·(Fan )的论文发表在《扬州大学杂志》上(自然科学版)上,基于神经网络预测控制引入了下肢康复机器人。该机器人可以预测患者的移动意图并提供个性化的康复培训。

    4️⃣机器人辅助手动运动神经康复系统的进度和趋势

    Cheng 等人发表在《中国体育和图像分析》杂志上,该杂志引入了机器人辅助手动运动的神经康复系统的发展趋势。这些系统可以通过准确的运动控制来帮助患者恢复手的运动功能。

    5️⃣下肢外骨骼康复机器人在中风康复中的应用

    Cheng Xue和其他人在“中国康复医学杂志”上发表的论文讨论了下肢外骨骼康复机器人在中风康复中的应用。该机器人可以模拟普通人的步行模式,并帮助患者恢复下肢的运动功能。

   


    6️⃣上肢神经康复机器人研究‍♂️多弗雷

    在达利安科学技术大学的研究项目中,谭研究了更多上肢的自由。该机器人可以提供各种运动模式来满足不同患者的需求。

    7️⃣康复机器人上和下肢协调主动康复控制系统设计️

    Huang 和其他人发表的一篇论文发表在《医疗和卫生设备》杂志上,引入了康复机器人的上和下肢协调以及主动康复控制系统的设计。通过准确的运动控制,该系统可帮助患者恢复上肢和下肢的协调运动功能。

    这些研究表明,机器人辅助技术在神经康复领域的发展潜力,为患者提供了更个性化和有效的康复治疗方法。
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