沈阳理工大学机械工程学院启智科技机器人团队亮相央视新闻联播，展示人形机器人技术新突破
11月21日，央视《新闻联播》节目播出《我国机器人产业规模持续增长》专题报道。节目中展示的各类人形机器人中，由我校机械工程学院“启智科技”机器人团队组装调试的机器人出现在现场。https://img1.baidu.com/it/u=4280710018,4070805016&fm=253&fmt=JPEG&app=138&f=JPEG?w=673&h=500
当前，仿人机器人技术正在加速演进，已成为技术竞争新高地、未来产业新赛道、经济发展新引擎。具有巨大的发展潜力和广阔的应用前景。学校抓住发展机遇，将机器人研究纳入《沉阳理工大学实施辽宁全面振兴新突破三年行动“三二十”建设规划》，作为重点研究方向提供有力支撑，将于2023年5月上线。9月获得辽宁机器人产业学院批准。在仿人机器人研究方向上，机械学院杨瑞峰老师带领的团队形成了跨专业、以旧带新的人才培养体系。经过多年的技术积累，团队的基础研发能力迅速提升。在机器人、人工智能、智能应用等相关竞赛中荣获国家级、省级奖项30余项，获批专利7项。该团队潜心研究的人形机器人在公安侦察等领域具有广阔的应用前景。
《新闻联播》节目中展示的机器人在人机交互、手动控制等技术方面取得了重大突破。机器人的每个关节均由伺服控制，具有18个自由度，并内置倾斜传感器。不仅能完成前进、后退、侧身、左右转、前后摆臂、转圈、灵活转头等基本舞蹈动作，还能完成俯卧撑、前滚翻、侧手翻、坐姿等。起立、单手倒立等高难度动作。机器人动作组根据音乐的节拍进行调试。他们使用蓝牙通信技术。其中一人为主角，其他人为从属，组成了一支统一的舞队。这群可爱的小机器人在第25届中国机器人大赛中获得多个赛道的国家级奖项。
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面向未来，沉阳理工大学将继续抓住机器人产业迭代创新发展的重要战略机遇。沉阳理工大学将立足数字辽宁、智能制造强省建设需要和我省机器人产业发展需要，加快融入创新布局，积极深耕应用场景，为打造制造强国提供有力支撑。建设网络强国、数字中国，为辽宁全面振兴实现新突破贡献神力大学智慧。 （文/蒋博图/孙立刚杨瑞峰）
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